自动化AGV搬运车

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AGV智能无轨电动平板车是一种以锂电池作为电源,电机减速机作为驱动系统,实心包胶车轮直接在地面行走的转运车,其运行不受限制,进口的车轮保护地面不受损坏,360°原地转弯适应狭小的空间运行,360度多方位防护、遇人自动停止等功能,解决了运行过程中的安全问题。触摸屏、摇杆操作等设计使操作更加人性化。全自动化无人操作的功能让它更加智能,嫣然成为工业4.0时代的产物。适应爬坡、防爆、粉尘等各种场合,150T大载重量的诞生,使其跃居车间搬运设备的重要位置,成为了“质量”的代名!

工作原理

采用四轮驱动,转向依靠两主动轮的差速实现。转向灵活,又有足够的稳定性。定位方案采用磁钉导航定位,可增加视觉导航实现精确定位。增加色带的情况下,能够实现自动导航。顶升机构采用凸轮机构,结构简单,同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换,只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动。

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